R. Lauritsen A/S Gjerdefabrikk og Mek. Verksted ble startet av Ingebret Ragnvald Lauritzen i 1915. I starten drev bedriften for det meste med reparasjonsvirksomhet, men gikk snart over til å drive fabrikkvirksomhet. Produksjonen av gjerder kom i gang på 1920- tallet. Fram til 1959 holdt bedriften til i Tollbodgaten 20 i Tønsberg sentrum. Hovedproduktet var i lang tid flettverksgjerder,men det ble også produsert portstolper, porter og rekkverk. I nyere tid ble produksjonen utvidet til nye produkter som portautomatikk, automatiske bommer, veibommer, veirekkverk og byggegjerder. Etter hvert ble lokalene i Tollbodgaten 20 for små, og i 1959 flyttet Gjerdefabrikken til nye produksjonslokaler på Stensarmen i Tønsberg. Dette faller i tid sammen med det kanskje største oppdraget i bedriftens historie, nemlig produksjon av flere kilometer med gjerde til oljeraffineriet på Slagentangen. I tidens løp fortsatte veksten, og man måtte igjen flytte til nye lokaler i Måkeveien i Tønsberg. Dette skjedde i 1988. Etter hvert ble det behov for bedre logistikk og krav om økt effektivitet, og bedriften flyttet videre til Borgeskogen Industriområde i Stokke i 2010. Lauritsen Gjerdefabrikk har vært en sentral bedrift i Tønsbergs forretningsliv. Den ble i hele sin virksomhetsperiode på 101 år drevet av familien Lauritzen. Ragnvald Lauritzens sønn, Ludvig startet som læregutt i farens bedrift som 15-åring allerede da faren startet virksomheten. Han tok over ledelsen i bedriften da hans far døde i 1939. Fra 1958 kom Ludvig Lauritzens sønn Odd med i ledelsen av selskapet, og senere dennes bror Jan Erik i 1971. Fra 2004 til 2017 ble bedriften ledet av Erik Lauritzen, fjerde generasjons driver i familien Lauritzen. Lauritsen Gjerdefabrikk ble en del av Garda Sikring fra 2017.