Misjonskirken Norges/Det Norske Misjonsforbunds historie starter i 1884 da organisasjonen blir stiftet av representanter for frie menigheter og misjonsforeninger. Dette skjedde etter vekkelser på 1850-tallet ved presten Gustav A. Lammers. I 1856 ble de første frikirkemenighetene i Norge etablert, henholdsvis i Skien og Tromsø. Lammers sto sentralt begge steder. Bakgrunnen for at mange forlot statskirken var avvikende syn på dåp, nattverd, konfirmasjon og menighetsordning. Vekkelsespredikanten Fredrik Franson ivret for en sterkere sammenslutning av frimenighetene og foreningene. Resultatet ble Det Norske Misjonsforbund. Forbundet var et resultat av menighetenes og misjonsforeningenes arbeid for kristen enhet midt i den konfesjonelle striden som skilte troende fra hverandre. Det ble ikke stilt krav om utmeldelse fra statskirken for å bli medlem i Misjonsforbundets menigheter. Misjonsforbundet hadde alt fra starten stemmerett for alle over 17 år, både kvinner og menn. Frimenighetene og Misjonsforbundet har også hatt mange kvinnelige pionèrer, både som predikanter, menighetsforstandere og misjonærer. De første ni misjonærene dro fra Kristiania til Sør-Afrika i 1889. Arbeidet i Sør-Afrika ble formalisert i 1899. Da vedtok Misjonsforbundet også å ta opp arbeid i Kina. Etter den kinesiske revolusjonen i 1949 fortsatte arbeidet i Hong Kong, hvor blant annet sykehuset «Håpets Havn» ble etablert og uløselig knyttet til misjonær Annie Skau Berntsens navn. I dag er Misjonskirken Norge engasjert i Kongo-Brazzaville, Colombia, Hong Kong, Kina, Sentral-Asia, Romania og Polen. Misjonskirken Norge (MKN) består i 2017 av ca 10 000 medlemmer fordelt på rundt 100 selvstendige menigheter. Misjonskirken Norge eier Ansgarskolen i Kristiansand, som består av Ansgar Teologiske Høyskole og Ansgar Bibelskole. MKN samarbeider tett med barne- og ungdomsorganisasjon Misjonskirken UNG. UNG har ca 7000 medlemmer (2017) og er organisert i rundt 180 lokale grupper. Det Norske Misjonsforbund og Misjonsforbundet UNG (fram til 2009 Det Norske Misjonsforbunds Ungdom) endret i 2016 navn til Misjonskirken Norge og Misjonskirken UNG.