Egersund Vegstasjon var en av vegstasjonene under Rogaland vegkontor. Statens bilsakkyndige ble oprettet i 1926. Oppgavene besto av kontroll av motorvogner og motorvognførere, samt bistand til politimyndighetene, veivesenet og lokalmyndighetene ved behandling av forskjellige bilsaker (dispensasjonssøknader, rutekjøring, kjøreinnskrenkninger o.l.) Bilverksteder skulle etter lov av 1947 godkjennes av de bilsakkyndige. Fra 1967 overtok de politiets oppgaver med registrering av kjøretøy, og fra 1979 ble også førerkort utstedt av dem. Det var i starten 31 bilsakkymdighetsdistrikter i landet, alle med en fast bilsakkyndig underlagt veidirektøren. Fra 1960 ble de bilsakkyndige underlagt veisjefen i hvert fylke i adm. saker. Statens bilsakkyndige var navnet på hver enkelt stasjon fra 1926-1977. Statens vegvesen, Biltilsynet ble navnet på stasjonene fra 1978 til 1. juli 1995. 1. juli 1995 ble det nye navnet på stasjonene skiftet til Statens vegvesen, (navnet på stasjonen) Trafikkstasjon. Biltilsynets oppgaver ble i 1995 lagt til veivesenets trafikkavdeling, trafikkstasjonen.