Lårdal lensmannskontor ble skilt ut fra Mo og Lårdal lensmannskontor i 1885. Det lå til Øvre Telemark fogderi og Vest-Telemark sorenskriveri. I 1933 ble kontoret igjen slått sammen med Mo til Mo og Lårdal lensmannskontor. (se Tokke lensmannskontor)