Larvik tilsynskontor ble opprettet i 1999 med ansvar for fylkene Vestfold, Telemark og Aust-Agder. Både skipskontrollen i Porsgrunn og Horten hadde i sin tid vært underlagt Skipskontrollen distrikt 1 Oslo. I forbindelse med omorganiseringen i 1999 falt skipskontrollen bort. Larvik tilsynskontor ble da direkte underlagt Sjøfartsdirektoratet.