Politimesterembetet ble opprettet 6.3.1686. Embetet ble nedlagt etter kongelig reskript den 13.5.1702. I perioden 1704-1728 hadde byen 2 inspektører over ulovelig handel. De var ansatt av magistraten. Fra 1728 ble disse kalt politibetjentene. 11.9.1750 ble politimesterembetet gjenopprettet i Trondheim. Fra 1751 fantes det i Trondheim en politirett/kommisjon med stiftsamtmannen som formann (eget arkiv). I 1865 ble det opprettet en politifullmektigstilling. Vektervesenet var tidlig lagt inn under politimesteren, men 1. januar 1873 gikk vekterne sin siste vakt i byen. Politikonstablene overtok den påfølgende dag. Ved kongelig resolusjon av 18.4.1947 ble Strinda herred overført fra Uttrøndelag til Trondheim politikammer, som da fikk navnet Trondheim og Strinda politidistrikt. I forbindelse med kommunerevisjonen i 1963 ble det i kongelig resolusjon av 20.12.1963 bestemt at Klæbu kommune og de kommunene som skulle inngå i Trondheim, nemlig Byneset, Leinstrand og Tiller skulle overføres fra Uttrøndelag til Trondheim og Strinda. Samtidig skiftet distriktet navn til Trondheim politidistrikt. Fra 1.1.2002 ble Trondheim politikammer og Uttrøndelag politikammer sammenslått til Sør-Trøndelag politidistrikt. Fra 1.1.2016 ble Sør-Trøndelag og Nord-Trøndelag politidistrikter sammenslått til Trøndelag politidistrikt. Fra 1878 til 1974 var Hornemannsgården på Torget politikammerbygning og hovedpolitistasjon. I 1974 flyttet politiet inn i nytt bygg i Kongens gate 87, der man hadde tilhold til 2012. I 2012 ble politistasjonen flyttet til Gryta 4.