Larvik rådstuerett ble opprettet på 1600-tallet, og omfattet også ladeplassen Sandefjord. Larvik var ladested under Tønsberg med privilegier fra 1662 og ble kjøpstad 1671. I 1671 ble Larvik by en del av Gyldenløves Grevskap, og han fikk dermed rett til å utnevne byfogd og andre sivile embetsmenn. Rådstueretten i Larvik ble nedlagt ca. 1700.