Stavern, Brunlanes og Hedrum lensmannskontor ble opprettet i 1975 av Stavern-, Brunlanes- og Hedrum lensmannskontorer. I 1988 ble kontoret slått sammen med Larvik byområde, og Larvik lensmannskontor ble opprettet. I 1988 ble også kommunene Larvik, Tjølling, Stavern, Brunlanes og Hedrum slått sammen til Larvik kommune.