Nordafjelske gevorbne infanteriregiment ble opprettet i 1733. Fram til 1763 hadde det navn etter regimentssjefene: Frølichs, senere Ulrichsdals gevorbne infanteriregiment. I 1763 skiftet det navn til Nordafjelske gevorbne infanteriregiment. Regimentet besto opprinnelig av 12 kompanier. Ved reskript 1.5.1789 ble også to nasjonale bataljoner fra tidligere 2. (Vestre) Opplandske regiment opptatt i det. 1.1.1790 ble disse skiftet ut med to bataljoner fra 1. Akershusiske infanteriregiment. Regimentet skiftet etter dette navn til Nordafjelske infanteriregiment. Det kom til å bestå av 22 kompanier oppsatt i Follo, på Ringerike, i Hallingdal, i Buskerud og Vestfold. Ved kgl. forordning 22.2.1810 kom regimentet atter bare til å bestå av gevorbne styrker. Det ble nedlagt ved hærorganisasjonsplanen 3.7.1817.