Rauland lensmannskontor ble opprettet i 1862, tidligere lå distriktet under Vinje lensmannskontor. Det lå under Øvre Telemark fogderi og Vest-Telemark sorenskriveri. I 1964 ble Rauland - og Vinje lensmannskontor slått sammen til Vinje lensmannskontor, samtidig med at de to kommunene ble sammenslått (se Vinje lensmannskontor).