Skåtøy lensmannskontor ble opprettet i 1895, etter å ha blitt utskilt fra Sannidal lensmannskontor . Kontoret tilhørte Bamble fogderi og Bamble sorenskriveri frem til 1898, deretter Kragerø sorenskriveri. Sannidal og Skåtøy lensmannskontor ble sammenslått i 1956 og endret navn til Kragerø lensmannskontor i 1960.