Larvik lensmannskontor ble opprettet i 1988 av Stavern, Brunlanes og Hedrum lensmannskontor og Larvik byområde.Samme år ble kommunene Larvik, Tjølling, Stavern, Brunlanes og Hedrum slått sammen til Larvik kommune. I 1994 ble det administrativt underlagt Larvik politikammer. Kontoret ble nedlagt i 2002 og oppgavene overført til Larvik politikammer.