Fra middelalderen var Rogaland inndelt i 4 fjerdinger og hver fjerding i 8 skipreier. Fra 1500-tallet var det vanlig med en lensmann i hver skipreie. Hesby skipreie lå i fjerdingen av samme navn og omfattet Finnøy, Talgje og Helgøy. I 1841 ble det for Ryfylke bestemt at de ifølge formannskapsloven av 1837 fastsatte formannskapsdistrikt, som vanligvis falt sammen med prestegjeldsgrensene, også skulle være lensmannsdistrikt. Det vil si at Finnøy lensmannsdistrikt 1841-1964 omfattet Finnøy, Talgje, Fogn og Hanasand (overført til Rennesøy i 1918). Fra 1965 omfatter Finnøy lensmannsdistrikt nye Finnøy kommune, dvs. også Sjernarøy (tidligere under Nedstrand lensmannsdistrikt), Fister-øyene (Bokn, Byre, Halsnøy og Måløy) og en del av Ombo. Lensmenn etter 1850 har vært Christofer Østebøe (1824-1875), Christofer Østebøe (1875-1896), Bernhard Jelsa (1897-1925), Tjeran Haugen (1925-1936), Oluf Bergsvik (1936-1961), Reidar Bjørkvik (1961-1992), Morten Pilskog (1992-).